SmartIMU 更新已經在進行中了（原始的版本→SmartIMU），初步先更改兩部分，STM32F401C 更換成 STM32F411，從原本的 84MHz 工作頻率升級到 100 MHz，同時也增加了 RAM 的大小（96KB→128KB），另外則是更換氣壓計，本來打算使用 LPS25HB，不過目前淘寶上似乎買不太到，所以就暫時先用 LPS25H 來代替，氣壓計除了在體積上大大的縮小外，LPS25HB 精度也達到 1 pa RMS，大氣壓力與高度之關係為每上升9公尺，大氣壓降低100Pa，1 pa 相當於 9 cm 的精度，頗期待之後的實驗結果。
今天下午焊了兩片版子，把感測器都吹上去之後，覺得特別髒，就拿去清洗了，洗到一半才想到器壓計上面有一個孔...應該是用來測量氣壓用的，希望器壓計不會有問題才好...，錯愕了一會後，寫了一個GPIO的測試程式，測試了一下燒錄功能，兩個都可以正常燒錄，RGB LED 也都正常頻率閃爍，MCU 部分應該是沒有問題了，之後等有空時再來測試 MPU9250 與 LPS25H 是否有問題。
等都沒問題就來開始設計最新版的 SmartIMU 了，挑戰超小高效能的 IMU 開發板！
－補充
這次的 MCU 焊接沒有用吹的，而是直接用刀頭焊上去，細刀頭果然厲害，以後旁邊長腳的QFN應該都不是問題了，對好後成功率百分百。
